初めてのインドアプレーン
製作を始める準備と機材等々

製作に使用するパーツは出来るかぎり自前のものを使います。
送信機や受信器も自作可能なものは自作とし
またモータ類、その他のアクチュエータやプロペラ等々も可能であるものはチャレンジしていきたいと思います。

ソフトウエアツール

PICマイコン用の統合開発環境ソフトウエア MPLAB IDE マイクロチップ社製を使用。
CC5X Cコンパイラ ( PIC 10/12/14/16用free版) B Knudsen Data製を使用させて頂きます。
このCコンパイラは上記MPLAB IDEの統合環境で使用可能です。
コンパイルされたコードは驚くほどコンパクトでPIC10F2xxを使用した2ch受信器もこれを使って製作しました。
また、それ以外のものもPICに関しては全てこのfree版のCコンパイラを使用しています。



機材、工具類

   
       半田コテ
極細ワイヤーやチップ部品の半田付けには0.3mm糸半田やコテ先の細いものが必要となります。MI-6(12V)を8Vで使用すると良い感じです。
 
      よく使う工具類

  発泡スチロールハンドカッター
   半自動カッターの余りで製作   







   
   Lipoバッテリー充電器
   10mA〜150mAが可能 
       巻き線機
  不要になったRCサーボを改造
  し連続の可変速回転として
  歩数用カウンターをつけたもの
     FM&赤外線送信機
 FMS用小出力モードと変調周波数
 切り替えが可能です。
  ソーステキスト(SANWA VG6000用)  

   
   エッチングマスクパターン
   転写シート(トナー印刷用) 
  銅の生基板に熱転写した状態  エッチングと部品実装
 (超軽量赤外線2ch受信器)
回路基板パターン図(090430改)
ソーステキスト(SANWA VG6000用)

   
 PIC書き込み機(秋月製)とアダ
 プター 
  テスト風景   フライトシュミレータ(FMS)用
  赤外線受信機
  練習はこれで...

   
     静推力測定はこんな風        発泡スチロール半自動熱線カッター
     左右に4φのパイプをセットして4mm厚の
     平板を切り出している様

 
  バルサ板でカットした翼型のカット
 面にアルミ箔テープを貼り付けし
 た翼型ゲージをセットした様
  
  発泡スチロールを適度な厚さに
 カットした平板と翼型ゲージに
 沿って切り出したもの    
  図面に沿ってハンドカッターで切り
 出した例    



プロペラ&モータ類 (推力は3.6V〜3.8V時の自己測定値で目安とします)

   
プロペラ:オートフライユニット
モーター:φ0.05L3Mブラシレスモータ(元モータの内部磁石使用)
推力:1.3g/110mA
重量:0.69g 
プロペラ:オートフライユニット
モーター:φ0.07L3Mブラシレスモータ(元モータの内部磁石使用)
推力:2.2g/135mA
重量:0.71g(写真左のもの) 
モーター:φ0.1L3M
MK06-4.5磁石使用
ギアダウン比-> 1:4
推力:U80使用時 5g/250mA
重量:1.14g(ペラ無し) 






単相ブラシレスモータの製作過程(091011追加)
   
4×9角材に剥離紙を巻きつけ軸を付けた線巻き治具と左右に夫々分けて巻いたコイル(φ0.07mmを2本並列)  MK06-4.5の磁石に0.8mmピアノ線と真鍮パイプをセットして左右コイルを合わせ接着したところ  カッターナイフでパターンを作った基板とドライブIC(A1442)。
双方ともに半田メッキ済み
参考:接続図





   
プロペラ:オートフライユニット
モータ:元モータから缶を取り除く 
推力:1.5g/105mA
重量:0.66g
プロペラ:ポリスチレン等食品容器とカーボンロッドにて製作
モータ:MK04-10
ギア:JR製サーボギヤセット911より
推力:2.5g/xxmA
重量:xxg 
プロペラ:オートフライユニット
            (タカラトミー)
推力:2.9g/105mA
重量:0.96g 







   
プロペラ:P5720(Plantraco) 0.5g
モーター:MK06-4.5(DIDEL)1.32g
ギア:G336L:G309-81(4:1)
推力:5.6g/170mA
重量:2g
プロペラ:PFPROPφ49mm 0.17g
モーター:MK06-4.5(DIDEL)1.32g
ギア:G336L:G309-81(4:1)
推力:xxg/xxmA
重量:1.67g







   
プロペラ:PBPROP φ32mm 
            (Plantraco Micro Bfly用)
モーター:MK04-10(DIDEL)
推力:1.45g/165mA
重量:0.74g
プロペラ:EP-2510(GWS)を 
         φ40mmにカット
モーター:MK06-4.5(DIDEL)
推力:3.5g/290mA
重量:1.66g     
プロペラ:EP-2510(GWS)
モーター:MK07-3.3(DIDEL)
推力:11g/750mA
        (U-80でも同程度)
重量:0.46g+2.8g    






HOMEへ戻る

TOPへ